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Uma máquina simples é um aparelho que altera uma força que lhe é aplicada e não pode ser decomposta em mecanismos mais simples.
Os físicos reconhecem hoje a existência de apenas duas máquinas simples: as alavancas e o plano inclinado. Todas as outras normalmente aceites como máquinas simples, tais como a roda e o veio, as roldanas, a cunha e o parafuso, podem ser obtidas através da combinação ou adaptação das primeiras.